aiSim端到端智駕仿真軟件

世jie上di一款通過功能安全ISO 26262 ASIL D最gao認證的場景仿真軟件

aiSim仿真軟件是全qiushou個獲得ISO 26262 ASIL-D認證的自動駕駛仿真平臺，專為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛軟件的開發(fā)、驗證和測試提供高保真度的虛擬測試環(huán)境。

高保真環(huán)境模擬：

自研實時渲染引擎準確模擬各種物理環(huán)境和天氣條件，提供wan全確定性和可重復性的仿真環(huán)境

多傳感器仿真：

實時模擬復雜的傳感器配置，包括20+攝像頭、10+雷達和10+激光雷達，利用分布式渲染技術在多GPU上實現(xiàn)高效模擬

開放接口易集成：

提供開放的SDK和API，允許開fa者創(chuàng)建自定義集成并融入測試工具鏈中，確保流暢的用戶體驗

豐富的3D資產庫與內容管線：

提供全面的3D資產和相關工具，幫助用戶建立多樣化、高保真的虛擬環(huán)境，包括車輛、易受傷害的道路使用者、地圖、資產和場景

合成數(shù)據(jù)生成：

通過aiFab的領域隨機化功能，生成大量多樣化的合成數(shù)據(jù)，模擬真實世界條件，用于訓練和測試自動駕駛軟件

支持AI生成場景：

支持NeRF（神經輻射場）和3D高斯?jié)姙R等AI算法生成逼真的靜態(tài)場景，支持對靜態(tài)場景的動態(tài)元素添加和編輯

優(yōu)勢特點：

支持基于物理定律的高精度場景仿真，提供物理級傳感器模型，可精確模擬暴雨、雪、大霧等復雜ji端天氣條件

支持實時環(huán)境變化，融合光線追蹤、光柵化與AI渲染技術（3DGS/NeRF），實現(xiàn)高保真仿真效果，涵蓋動態(tài)道路參數(shù)和環(huán)境狀態(tài)

提供覆蓋所有ODD的數(shù)字孿生3D環(huán)境，包括高速公路、城市道路和停車場等

配備全面的高精度3D數(shù)字資產庫和高效場景編輯工具，幫助用戶快速構建多樣化、高保真的測試環(huán)境，滿足自動駕駛全場景需求

作為全qiu首ge通過ISO26262 ASIL-D認證的汽車仿真工具，aiSim憑借wan全確定性的仿真引擎和基于物理的傳感器與環(huán)境模型，實現(xiàn)了高度一致性和結果可復現(xiàn)性。其自研aiSim AIR引擎確保了高質量傳感器數(shù)據(jù)流與可靠的仿真性能。

aiSim通過模塊化的C++/Python API，支持場景與數(shù)據(jù)注入操作，輕松集成至任何被測系統(tǒng)及CI/CD流程。

開放的SDK使開fa者能夠快速構建定制測試樣例與工具鏈，支持在SiL和HiL之間無縫過渡，大幅提升測試效率。

aiSim端到端智駕仿真軟件應用場景：

在aiSim中運行完整的自動駕駛算法進行測試，如自動停車、高速巡航、城市交通避障等。

測試ADAS功能在不同天氣、照明和交通狀況下的表現(xiàn)，如緊急制動輔助、車道保持、盲區(qū)監(jiān)控等功能。

測試不同傳感器（攝像頭、雷達、激光雷達）組合，以找到最jia配置。

生成多樣化場景數(shù)據(jù)，用于訓練和優(yōu)化機器學習模型，如低光照下的行人檢測、雨雪天氣中的車道線識別。

新型傳感器測試：

模擬強光、雨霧和夜間場景的傳感器表現(xiàn)，用于檢測其在ji端天氣條件下的穩(wěn)定性。

傳感器校準：

測試傳感器的響應速度、準確性和一致性，為不同傳感器提供標準化的校準環(huán)境。

多傳感器數(shù)據(jù)融合：

測試不同傳感器的組合效果，優(yōu)化數(shù)據(jù)融合算法，減少或消除數(shù)據(jù)延遲和誤差。

配置推薦：

在計算密集型模擬中，采用zui廣泛的傳感器模式，進行全面的天氣和交通仿真

計算機配置：

• CPU：第 7 代 Inter Core i7 處理器（或更高）

• 內存：32 GB

• 硬盤空間：200 GB

• 顯卡：NVIDIA GeForce RTX 3080Ti（或更高）

• 光線追蹤：對于光線追蹤傳感器模擬（相機、激光雷達、雷達），需要 GPU 具有光線追蹤的配置，例如 NVIDIA GeForce RTX 2080Ti

其他滿足光線追蹤的 NVIDIA 顯卡

支持平臺

• Windows 10 64 bit

• Ubuntu 18.04 and 20.04

性能

• 推薦使用 aiSim 的zuijia配置，以發(fā)揮其全部潛力。

軟件配置

基本軟件配置

使用 Vulkan 1.2 和以下擴展來實現(xiàn)基本功能

使用 Vulkan 1.2 和以下擴展實現(xiàn)光線追蹤

Windows 系統(tǒng) aiSim SDK 開發(fā)

Linux 系統(tǒng) aiSim SDK 開發(fā)