IVEX場(chǎng)景管理及分析平臺(tái)

—— 為ADAS/AD開發(fā)提供輕松提取、檢查和評(píng)估具體駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)的能力

ADAS/AD開發(fā)會(huì)產(chǎn)生大量的駕駛數(shù)據(jù)，但在所有數(shù)據(jù)中，用于開發(fā)和測(cè)試的有價(jià)值信息只存在一小部分，這意味著挖掘出有價(jià)值的信息將會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間和資源。

對(duì)此，推出了專用于挖掘有價(jià)值場(chǎng)景的IVEX軟件。該軟件集成場(chǎng)景挖掘工具及OpenScenario XML 導(dǎo)出器，可幫助工程師高效地找到，并分析對(duì)促進(jìn) ADAS/AD 系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證最有用的場(chǎng)景，以便輕松評(píng)估 ADAS/AD 功能在實(shí)際駕駛中的行為表現(xiàn)和潛在的安全問題。

主要功能

大規(guī)模數(shù)據(jù)處理

借助 Kubernetes 集群和 Docker 容器的自動(dòng)編排，保持可擴(kuò)展性和模塊性的同時(shí)降低數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜性。

快速場(chǎng)景篩選

快速提取數(shù)據(jù)中隱藏的相關(guān)駕駛場(chǎng)景，輕松評(píng)估 ADAS/AD 功能在實(shí)際駕駛中的行為表現(xiàn)和潛在安全問題。

可視化數(shù)據(jù)分析

一鍵檢查您感興趣的場(chǎng)景，基于回放功能實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景快速共享和協(xié)作，加速檢測(cè) ADAS/AD 故障的流程。

定制化數(shù)字孿生

輕松地創(chuàng)建反映選定真實(shí)世界場(chǎng)景的數(shù)字孿生，洞察 ADAS/AD功能在各種場(chǎng)景條件和參數(shù)下的行為。

IVEX聯(lián)合Euro NCAP開展全qiu首ge道路安全測(cè)試和評(píng)估項(xiàng)目

此次合作標(biāo)志著我們?cè)谔岣哕囕v安全性能方面邁出了重要一步?；谡鎸?shí)世界的駕駛場(chǎng)景，我們能夠?qū)DAS系統(tǒng)進(jìn)行更準(zhǔn)確、可靠的評(píng)估。IVEX團(tuán)隊(duì)在這一領(lǐng)域具備豐富的專業(yè)知識(shí)，我們也期待這次合作能夠?yàn)樾袠I(yè)帶來(lái)新的啟發(fā)。

—— Richard Schram（歐洲NCAP技術(shù)總監(jiān)）

IVEX場(chǎng)景管理及分析平臺(tái)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

簡(jiǎn)單的工具鏈

能夠接收任何格式的數(shù)據(jù)，易于集成到您現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)工具鏈中，支持大規(guī)模端到端數(shù)據(jù)處理

可追溯的解決方案

IVEX幫助創(chuàng)建用于測(cè)試、驗(yàn)證和認(rèn)證過(guò)程的安全論證，確保每個(gè)數(shù)據(jù)處理步驟都是可追溯和可復(fù)制的

高效的團(tuán)隊(duì)協(xié)作

所有團(tuán)隊(duì)成員都可以從瀏覽器訪問、查詢和可視化任務(wù)數(shù)據(jù)，優(yōu)化整個(gè)組織的協(xié)作和共享豐富的數(shù)據(jù)

無(wú)依賴的集成

OpenScenario XML Exporter部署為無(wú)憂的Docker容器，確保用戶無(wú)需任何外部依賴即可獲得順暢的體驗(yàn)

zui前沿的方法

其結(jié)構(gòu)化的方fa論源自基于場(chǎng)景的測(cè)試，適用EU2022/1426法規(guī)、SOTIF、ISO26262等標(biāo)準(zhǔn)的zuixin研究

主要服務(wù)

場(chǎng)景挖掘工具

基于原始數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)提取、檢查并評(píng)估大量記錄或模擬數(shù)據(jù)中存在的具體駕駛場(chǎng)景

OpenScenario XML導(dǎo)出器

自動(dòng)生成JSON、OpenScenario 和 OpenDrive 仿真場(chǎng)景文件

Euro NCAP道路評(píng)估測(cè)試工具

快速評(píng)估ADAS系統(tǒng)是否符合zuixinEuro NCAP道路測(cè)試協(xié)議

應(yīng)用案例

標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)清洗與評(píng)估

能夠從龐大的數(shù)據(jù)中有效剔除“空駛里程"，基于設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)挖掘出場(chǎng)景子集并進(jìn)行分類與評(píng)估，大幅降低數(shù)據(jù)處理過(guò)程中人工管理與篩選帶來(lái)的大量時(shí)間和精力開銷

基于 Euro NCAP 的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試評(píng)估有效篩選出駕駛過(guò)程中存在隱患的行為，簡(jiǎn)化分析流程并提高開發(fā)效率，助力企業(yè)出海

管理海量數(shù)據(jù)&線上快捷回放

支持以 “描述-地點(diǎn)-時(shí)間" 的方式為導(dǎo)入的數(shù)據(jù)命名，并記錄時(shí)間、里程數(shù)、速度等信息，很大程度上滿足海量數(shù)據(jù)的管理需求

提供相機(jī)、GPS、車輛3D模型的在線回放功能，以最直觀的方式查看、分析駕駛?cè)罩?/span>

基于原始數(shù)據(jù)導(dǎo)出仿真場(chǎng)景

IVEX支持通過(guò)上傳的原始數(shù)據(jù)一鍵生成OpenDrive 與 OpenScenario 格式的仿真文件，將其導(dǎo)入支持該標(biāo)準(zhǔn)的仿真其中便可以加速仿真場(chǎng)景的搭建，縮短項(xiàng)目開發(fā)周期。